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慣性測量單元(IMU)/六軸陀螺儀
愛普生慣性測量模塊(IMU)是一種六軸壓電型陀螺儀傳感器,是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心敏感器件,能同時(shí)測定6個(gè)方向的位置,移動(dòng)軌跡,加速。 單軸的只能測量兩個(gè)方向的量,也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀,而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好,是激光陀螺的發(fā)展的基礎(chǔ)元件。